Salve a tutti, questo mio progetto un po' ambizioso mi è nato con l'intenzione di creare qualcosa di divertente e interessante, racchiudendo quanto di più possibile tutti i concetti e le competenze che in questi anni di scuola superiore ho maturato.
* LA SUA IDEA *
L'idea nasce grazie ad un ragazzo che mi ha ispirato in questo progetto e che ringrazio il quale ha realizzato e portato come tesina per il diploma una sorta di drone(modellino, in questo caso di macchina, nato per intenti militari al fine di spiare il nemico).Questo drone sostanzialmente è una macchinina radiocomandata riadattata per funzionare in un modo assai diverso. Infatti questa "macchinina" è stato privata di tutto il necessario al difuori dei motori e al suo interno adesso troviamo un potente Arduino UNO e un Mini-Pc molto famoso chiamato Raspberry-Pi.
Con questi dispositivi è in grado adesso di comandare il veicolo tramite una connessione Wi-Fi 811g/b e dalla stessa trasferire in streaming il video ripreso da una webcam montata sul davanti.
* LA MIA IDEA *
Da questo incipit ho maturato il desiderio e la voglia di cimentarmi pure io in un impresa tanto affascinante quanto difficile.
All'inizio ho trovato molte difficoltà soprattutto per la realizzazione di una base mobile, l'altro ragazzo aveva a disposizione un modellino di macchina radiocomandata, io non ne ho mai avuta una e di conseguenza sono dovuto partire a costruirmene una(comprare non fa per me xD).
* LA BASE MOBILE *
Ho realizzato dunque una base mobile un po' alla buona cercando soprattutto di avvicinarmi ad avere una buona resistenza unita ad una buona capacità di riparare i materiali interni che poi avrei messo.
La mia scelta è ricaduta su un veccio lettore DVD-ROM svuotato della sua meccanica...eh si! E' stata una scelta un po' azzardata ma fino ad ora non sembra dare grossi problemi infatti è resistente e larga quanto basta ai miei componenti. Ho dovuto apportare una sola modifica alla base del DVD-ROM perchè a mio parere troppo leggera e la ho resa più robusta attaccandoci una lastra di plexiglas.
Arriveranno immagini a breve... :)
* L'ELETTRONICA di bordo *
Questa è una parte fondamentale, ma devo dire che pensavo di trovarla molto più difficile.
Allora l'elettronica montata a bordo consiste in:
- 1x Arduino UNO
- 1x Arduino Motor Shield by Adafruit
- 1x BeagleBone Black
- 1x Batteria Lipo 7.4 V (forse)
- 1x 7805 5V Regulator
- 1x WebCam Linux compatibile
- 1x Wireless Dongle for Wifi
- 2x Motoriduttori
- 2x Micro servo motori Turningy
tutti componenti molto comunemente reperibili. a questi comunque non escludo di aggiungerne altri in un altro momento(sensori,luci LED,ecc).
Ho riscontrato molti problemi con alcuni di questi pezzi provenienti dall' estero e spero serva da avvertimento per altri. Comprate in Italia, all' estero costa meno ma ci ho rimesso tanti soldini cercando questa "convenienza".
* Come funziona?*
Allora, questa parte inizia a farsi più tecnica e specifica. Innanzitutto ho deciso di sviluppare il mio lavoro così:
1 ->Motori comandati da: ARDUINO
2 -> Comunicazione WiFi e acquisizione video: BEAGLEBONE
Per far gestire i motori ad arduino ho dovuto acquistare uno shield(LINK) con la capacità di pilotare fino a 4 motori in continua, 2 stepper e 2 servo motori di dimensioni piccole.
Arduino inoltre mette a disposizione una porta di comunicazione seriale che andrà ad interfacciarsi direttamente con la beagle board, in questo modo posso passare i comandi che arrivano tramite la rete a arduino che poi piloterà lo shield.
L'idea di fondo è questa spero sia altrettanto fattibile...